X-Y定位系統是貼片機的關(guān)鍵機構，也是評估貼片機精度的重要指標。它有兩種形式：一種是PCB做X-Y方向的正交運動(dòng)；另一種是由貼片頭做X-Y坐標平移運動(dòng)，而PCB仍定位在一定精度的PCB定位工作臺上，這兩種運動(dòng)方法都是為了將被貼裝的元器件準確拾放到PCB的焊盤(pán)上。

PCB做X-Y方向的正交運動(dòng)的結構常見(jiàn)于塔式旋轉頭類(lèi)的貼片機中。在這類(lèi)高速機中，其貼片頭僅做旋轉運動(dòng)，而依靠進(jìn)料器的水平移動(dòng)和PCB承載平面的運動(dòng)完成貼片過(guò)程。貼片頭做X-Y坐標平移運動(dòng)，即把貼片頭安裝在X導軌上，X導軌沿Y方向運動(dòng)，從而實(shí)現在X-Y在X-Y方向貼片的全過(guò)程。這類(lèi)結構在通用型貼片機中比較多見(jiàn)。

還有一類(lèi)貼片機，貼片機的貼片頭安裝在X導軌上，并僅做X方向運動(dòng)，而PCB的承載臺僅做Y方向運動(dòng)，工作時(shí)兩者配合完成貼片過(guò)程。其特點(diǎn)是X、Y導軌均與機座固定，它屬于靜式導軌結構。