手術(shù)機器人是一種具有主從式控制的腔鏡微創(chuàng )手術(shù)操作系統，專(zhuān)為外科臨床醫生可以執行腹腔鏡、胸腔鏡等微創(chuàng )手術(shù)而設計，專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品名稱(chēng)為內窺鏡手術(shù)風(fēng)險控制管理系統。

一、三大組成部分

 內窺鏡手術(shù)控制系統的標準配置包括醫生控制臺，患者手術(shù)平臺和圖像處理平臺，與內窺鏡和手術(shù)器械配合使用。

二、醫生控制臺

醫生外科醫生坐在控制臺來(lái)控制手術(shù)器械的所有的動(dòng)作，并且使用手動(dòng)控制器（主控制器）和多個(gè)踏板的內窺鏡。外科醫生在3D觀(guān)察器上通過(guò)內窺鏡進(jìn)行觀(guān)察發(fā)現患者解剖和手術(shù)器械的視圖技術(shù)及其他用戶(hù)管理界面設計信息。醫師可同時(shí)控制兩臺手術(shù)控制臺操縱器，可控制透鏡可以切換外科手術(shù)操縱器臂和第三腳踏開(kāi)關(guān)。配置了兩個(gè)家庭醫生控制臺的系統，則可實(shí)現企業(yè)兩個(gè)醫生可以同時(shí)具有操作4個(gè)機械臂。

 醫生控制臺的主控部分為手動(dòng)控制器。手動(dòng)控制器捕捉外科醫生的手或手臂的運動(dòng)。例如手動(dòng)控制器平移6厘米，終端器械移動(dòng)的距離為2厘米，該比例可根據學(xué)生實(shí)際需要手術(shù)發(fā)展情況分析進(jìn)行自我調節。

三、患者手術(shù)平臺

手術(shù)病人床邊的平臺所在，包括四個(gè)機械臂。內窺鏡可連接到任一機械臂上，用于發(fā)展提供幫助患者進(jìn)行解剖知識結構的3D視圖。 精細操作由醫生通過(guò)醫生控制臺控制。

1.激光定位

病人有激光手術(shù)平臺的指標，為用戶(hù)提供位置信息。手術(shù)前首先需要進(jìn)行管理水平發(fā)展定位和手術(shù)定位，使手術(shù)平臺和機械臂處于一個(gè)合適的手術(shù)位置。

2.吊桿

吊桿可調旋轉支撐結構，機器人臂可移動(dòng)至合適的用于執行過(guò)程的位置。

3.支柱

可向上或向下進(jìn)行移動(dòng)吊桿以調整管理系統的高度。

4.機械臂

 四臂的作用是握住、移動(dòng)或操縱內窺鏡和手術(shù)器械。通過(guò)在相應的輪5的儀器控制操縱儀器。每個(gè)轉輪負責管理控制系統不同的器械動(dòng)作，比如有的企業(yè)控制繞軸線(xiàn)自轉，有的可以控制開(kāi)合等。

四、影像處理平臺

包括核心平臺裝置中的圖像處理系統中，內窺鏡控制器和視頻處理器還包括觸摸屏，以查看所述內窺鏡的圖像和調整系統設置。內窺鏡控制器為內窺鏡提供有效控制和照明，影像處理器從內窺鏡控制器獲取左右視頻用戶(hù)輸入一個(gè)信號，并將自己處理后的圖像輸出提供給管理系統發(fā)展核心。 該系統的核心功能包括：與醫生控制臺和病人手術(shù)平臺通信，從各種來(lái)源（例如）分發(fā)視頻信號。 圖像處理器，外部輸入)到各種終端(例如。 觸摸屏，外部輸出)；與第三方高頻發(fā)生器通信，使電能從醫生控制臺踏板到電凝、電灼、電切割、分離、止血等操作。

內窺鏡手術(shù)運動(dòng)信號流量控制系統：捕捉外科醫生的手和手臂由醫生和手動(dòng)控制控制臺為控制信號操作;由圖像處理控制信號提供給外科手術(shù)操縱患者平臺的平臺，操縱器所接收的控制信號轉換到外科器械或臂的運動(dòng)。

視覺(jué)信號進(jìn)行流程為通過(guò)內窺鏡采集經(jīng)影像數據處理信息平臺傳入醫生控制臺。