隨著(zhù)機器人控制技術(shù)的發(fā)展，人與機器人的交互越來(lái)越普遍，利用人體動(dòng)作控制機器人成為當前人機交互領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。傳統的手勢動(dòng)作識別為接觸式識別、穿戴數據手套或在身體上安裝陀螺儀等傳感器來(lái)感知動(dòng)作，從而達到動(dòng)作識別的目的。該方法精度高，但需要在動(dòng)作執行者身上安裝傳感器，給動(dòng)作執行帶來(lái)很多不便，而且可安裝傳感器的成本也高。取代傳統的接觸式動(dòng)作識別，以機器視覺(jué)為主的非接觸式識別成為主流。普通相機經(jīng)常受到環(huán)境的影響，如背景、光、遮擋等，動(dòng)作識別需要合理。

針對醫療電子在平臺上利用人體動(dòng)作進(jìn)行人機交互的及時(shí)性問(wèn)題，提出了一種基于時(shí)間序列相似性的快速人體動(dòng)作識別方法。利用算法獲取人體全身20個(gè)關(guān)節點(diǎn)，提取關(guān)鍵點(diǎn)的空間三維坐標，轉化為特征向量，該特征向量模型可以很好地表示全身動(dòng)作；在動(dòng)作識別方面，提出了快速動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離算法，解決了由于動(dòng)作速度不同而導致的兩個(gè)時(shí)間序列在時(shí)間軸上不一致的問(wèn)題，通過(guò)引入下界函數和提前終止技術(shù)，加速優(yōu)化算法，解決動(dòng)作識別的延遲問(wèn)題，從而快速控制機器人；定義20個(gè)動(dòng)作進(jìn)行識別，平均識別速度比傳統算法大大提高，驗證了方法的有效性，滿(mǎn)足了與機器人的交互要求。

隨著(zhù)算法 的不斷復雜化，對于機器人PCBA電路板的功能要求也在不斷的提升，目前主要的方法就是采用處理能力和速率更高的BGA、IC芯片，在PCB電路板上堆疊更多的元器件。綜合來(lái)看相關(guān)設備的精密程度是日漸增長(cháng)的，在貼片加工環(huán)節就更加復雜，要求更高。