這里主要介紹全自動(dòng)焊膏印刷機GKG-G3印刷機,如圖1-1所示。是目前我司常用是設備。全自動(dòng)焊膏印刷機一般包括機械和電氣兩大部分。機械部分由運輸系統、網(wǎng)板定位系統、PCB電路板定位系統、視覺(jué)系統、刮板系統、自動(dòng)網(wǎng)板清洗裝置、可調印刷工作臺及氣動(dòng)系統等組成。電氣部分由計算機及控制軟件、計數器、驅動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機以及信號監測系統組成。

一、運輸系統
組成：包括運輸導軌、運輸帶輪及皮帶、直流電動(dòng)機、停板裝置及導軌調寬裝置等。
功能：對PCB進(jìn)板、出板、停板位置及導軌寬度進(jìn)行自動(dòng)調節，以適應不同尺寸的PCB電路板

二、網(wǎng)板定位系統
組成：包括PCB鋼網(wǎng)板移動(dòng)裝置及網(wǎng)板固定裝置等。網(wǎng)板定位系統如下圖所示。
功能：夾持網(wǎng)板的寬度可調，并可對鋼網(wǎng)位置固定及夾緊。 

三、PCB定位系統
組成：真空盒組件、真空平臺、磁性頂針及柔性的板處理裝置等。PCB定位系統如下圖所示。功能:柔性的PCB夾板裝置可定位夾持各種尺寸和厚度的PCB基板，帶有可移動(dòng)的磁性頂針和真空吸附裝置,有效控制PCB基板的平面度，防止PCB板變形導致上錫不均勻，最后在SMT貼片的時(shí)候出現虛假焊的現象。

四、視覺(jué)系統
組成：包括CCD運動(dòng)部分、CCD-Camera裝置(攝像頭、光源)及高分辨率顯示器等，由視覺(jué)系統軟件進(jìn)行控制。視覺(jué)系統如下圖所示。
功能：上視/下視視覺(jué)系統、獨立控制與調節的照明和高速移動(dòng)的鏡頭確?？焖?、精確地進(jìn)行PCB和鋼網(wǎng)對準，無(wú)限制的圖像模式識別技術(shù)具有0.01mm的辨識精度。 

五、刮板系統

組成：包括印刷頭（刮板升降步進(jìn)控制裝置和刮板安裝部分）、刮板橫梁及刮板驅動(dòng)部分（伺服電動(dòng)機和同步齒輪驅動(dòng)）等。

功能：使焊膏在整個(gè)網(wǎng)板面積上擴展成為均勻的一層，刮板按壓網(wǎng)板,使網(wǎng)板與PCB接觸，刮板推動(dòng)模板上的焊膏向前滾動(dòng)，同時(shí)使焊膏充滿(mǎn)模板開(kāi)口，當模板脫開(kāi)PCB時(shí)，在PCB上相應于模板圖形處留下適當厚度的焊膏。刮板分為金屬刮板和橡膠刮板，分別應用于不同的場(chǎng)合。

六、自動(dòng)網(wǎng)板清洗裝置

組成：包括真空管、真空發(fā)生器、清洗液儲存和噴灑裝置、卷紙裝置及升降氣缸等。網(wǎng)板清洗裝置被安裝在視覺(jué)系統后面，通過(guò)視覺(jué)系統決定清洗行程，自動(dòng)清洗網(wǎng)板底面。進(jìn)行清洗時(shí)清洗卷紙上升并且貼著(zhù)模板底面移動(dòng)，用過(guò)的清洗紙被不斷地繞到另一滾簡(jiǎn)上。清洗間隔時(shí)間可自由選擇，清洗行程可根據印刷行程自行設定。進(jìn)行濕洗時(shí)，當儲存罐中清洗液不夠時(shí)，系統出現報警顯示，此時(shí)應將其充滿(mǎn)清洗液。干式、濕式、真空洗周期可自由調節。

功能：可編程控制的全自動(dòng)網(wǎng)板清潔裝置，具有干式、濕式及真空三種方式組合的清洗方式,徹底清除網(wǎng)板孔中的殘留錫膏,保證印刷的品質(zhì)。

七、可調印刷工作臺

組成：包括乙軸升降裝置(升降底座、升降絲杠、伺服電動(dòng)機、升降導軌及阻尼減振器等)、平臺移動(dòng)裝置(絲桿、導軌及分別控制X、 r,8方向移動(dòng)的伺服電動(dòng)機等)、印刷工作臺面、磁性頂針及真空吸盤(pán)等。

功能：通過(guò)機器視覺(jué)系統,工作臺自動(dòng)調節X、 r及 方向位置偏差，精確實(shí)現印刷模板與PCB的對準。