在高精度貼片機中廣泛采用的機器視覺(jué)系統，其主要作用包括pcb的精確定位、元器件定心和校準、元器件檢測等。

①PCB的精確定位。PCB的精確定位是視覺(jué)系統最基本的作用，在PCB原圖的角落附近設計三個(gè)基準標志（Mark點(diǎn)），利用這三個(gè)基準標志，貼裝系統根據設定的基準位置和PCB的實(shí)際位置之間的差別計算PCB精確定位補償值，在系控制下完成全部操作，不需要人工干預。采用這三個(gè)基準標志，貼裝系統能對X軸和y軸的線(xiàn)性平移、正交，定標和旋轉等誤差進(jìn)行補償。

②元器件定心和校準。由于元器件中心和元器件引線(xiàn)的中心不重合及定心機構的誤差，貼裝工具很難嚴格地對準元器件中心或引線(xiàn)中心，一般都有一定偏離，這就導致元器件引線(xiàn)和PCB上焊盤(pán)圖形的對準誤差。對于細間距元器件，由于對這種偏差要求嚴格，因而必須借助于視覺(jué)系統對元器件定心和對準。視覺(jué)系統對元器件定心和對準可以根據貼裝精度的實(shí)際要求選擇采用機械定心爪、定心工件臺或光學(xué)對準系統等。

③元器件檢測。貼片機應檢測元器件是否已被貼片頭成功地從供料器上拾取，拾取的元器件取向是否正確，元器件的電氣技術(shù)規格是否符合要求。完成這些檢測項目要求貼片機有復雜的檢測系統，并且當發(fā)現有缺陷的元器件時(shí)，貼片機必須進(jìn)行適當的糾正動(dòng)作。在通用貼片機上，通常是放棄有缺陷的元器件，并另取一個(gè)代替，而在高速貼片機上則不可能馬上執行糾正動(dòng)作，它將丟棄有缺陷元器件并繼續按程序貼裝，直到全部程序完成后，再進(jìn)行替換有缺陷元器件的補貼工序。

元器件對位檢測裝置有CCD（Charge Coupled Device，電荷耦合器件）系統、line－Sensor、激光對位系統。CCD系統、line－sensor檢測元器件范圍廣泛，從片式阻容元器件到大型集成電路，檢測精度較高，一般用在高精度貼片機上；激光對位系統主要用來(lái)檢測片式阻容元器件和小型集成電路，檢測速度快，一般用在高速貼片機上。有些多功能貼片機為了能既快又精確地處理各種元器件，往往安裝有多個(gè)視覺(jué)對位系統。例如，雅馬哈公同的YVL88貼片機除了在機體后側安裝有上視CCD視覺(jué)對中系統外，在貼片頭上還安裝有激光對位系統，較好地滿(mǎn)足了各種元器件的檢測需求。典型的貼片視覺(jué)對中系統如圖所示。